Un moteur assisté d’une boucle de rétroaction et d’un algorithme emprunté au monde de l’intelligence artificielle de type « machine – learning », maintiennent une tige en équilibre vertical. Cette extension permet au dispositif de s’adapter à des changements de son environnement (e.g. installation de SCIENTIBUS sur un sol non parfaitement horizontal) ou de s’adapter au vieillissement de ses éléments constitutifs.

La stabilisation mécanique de systèmes est une problématique technologique très répandue (e.g. voiture autonome, stabilisation du porte avion Charles de Gaulle, gyropode, etc.). Le dispositif didactique nommé le « pendule inversé » et présenté dans Scientibus est très connu dans le secteur de l’automatique et du contrôle pour illustrer cette problématique.

Projet SPEEDTECH, Opération FEDER n°7784110